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한국로봇융합연구원

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보유기술소개

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No 기술명 연구자 파일
21 이동형 수중 청소 로봇 홍영진, 조건래 첨부파일
20 배관 로봇 이재열 첨부파일
19 재난환경 대처용 로봇 및 운용 시스템 서갑호 첨부파일
18 이동 물체 인식 및 자동처리 시스템 정구봉, 황희선 첨부파일
17 PID 게인 자동 튜닝 방법 김무림 첨부파일
16 소형 유압 동력 발생 장치 이재열 첨부파일
15 파공 봉쇄 로봇 홍영진 첨부파일
14 손 및 손목 재활 로봇 황희선 첨부파일
13 협소 공간용 이동형 용접 로봇 이재열, 정구봉 첨부파일
12 수부 및 하지 재활 운동 로봇 김대희 첨부파일
11 콘크리트 폴리싱 로봇 김종걸 첨부파일
10 데이터 동기화 시스템 및 방법 이정우 첨부파일
9 인체 모델링 방법 김대희 첨부파일
8 돈사 관리 시스템 이재열 첨부파일
7 회전형 로봇관절 이재열 첨부파일
6 모바일 로봇 이동 시스템 홍영진 첨부파일
5 거리측정 시스템 홍영진 첨부파일
4 화자 집중 시스템 서갑호 첨부파일
3 로봇 시뮬레이션 시스템 서갑호 첨부파일
2 로봇 네비게이션 장치 홍영진 첨부파일

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담당부서 기업지원실
담당자 한현숙 주임
전화번호 054-279-0412
E-mail hshan@kiro.re.kr