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한국로봇융합연구원

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필드로봇 연구본부

비전

인간 행복 증진을 위한 로봇 기술의 메카

기술 개발 목표

특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
  • - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
  • - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

  • - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
  • - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[필드로봇연구본부] 간호서비스로봇

경북대 병원 등 지역 병원 배치 시범사업 추진 중 광역선도사업(지경부) 실용화개발과제 선정 및 상품화 개발 수행중 시군특화로봇융합사업(경상북도/경주...

간호서비스로봇 Robotics Medical Cart 간호로봇

간호서비스로봇 이미지

개발내용

  • (주)포스데이타(現 POSCO ICT)와 공동 연구개발
  • M1, M2 업그레이드 모델 개발완료
  • 개발기간 : 2007.9~2008.8
  • 제원 : 무게 65kg, 크기 55X77X88cm
  • 기능 및 성과 : 간호사 반복업무를 대신하여 환자 생체신호 분석 및 간호업무 보조
  • 경북대 병원 등 지역 병원 배치 시범사업 추진 중
  • 광역선도사업(지경부) 실용화개발과제 선정 및 상품화 개발 수행중
  • 시군특화로봇융합사업(경상북도/경주시) 노인요양간호로봇 개발 과제 수행중
  • 국내 대기업과 PIRO-M5 기술이전 검토 중