본문 바로가기
주메뉴 바로가기

한국로봇융합연구원

닫기

필드로봇 연구본부

비전

인간 행복 증진을 위한 로봇 기술의 메카

기술 개발 목표

특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
  • - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
  • - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

  • - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
  • - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[필드로봇연구본부] 승마로봇 Horseback Riding Simulator

탑승자의 정보를 인식하여 실제 말의 움직임을 표현하는 로 봇 및 3D 입체영상을 통한 가상환경기반의 시뮬레이터

승마로봇 Horseback Riding Simulator HRB-1

승마로봇 이미지

개발내용

  • 탑승자의 정보를 인식하여 실제 말의 움직임을 표현하는 로봇 및 3D 입체영상을 통한 가상환경기반의 시뮬레이터
  • 자세센서를 이용한 승마교육용 디지털 슈트
  • 제원 : 350kg, 2.5X1.0X2.0m
  • 대경선도산업지원사업 <가상환경 기반의 승마 시뮬레이터 개발>과제
    (2010.9.1~2012.4.30, 214백만원) 수행 중
  • (주)아진산업과 <스크린 승마방> 사업 추진 위한 기술이전 협의 중