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한국로봇융합연구원

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필드로봇 연구본부

비전

인간 행복 증진을 위한 로봇 기술의 메카

기술 개발 목표

특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
  • - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
  • - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

  • - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
  • - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[필드로봇연구본부] 안내서비스 로봇 Service Robot POPO / PHOPE

주행제어 및 장애물 회피를 이용한 자율주행, 얼굴인식, 제 스처 인식, 음성인식, 대화인식 등을 이용한 통합안내

안내서비스 로봇 Service Robot POPO / PHOPE

안내서비스 로봇 이미지

개발내용

  • 무게 : 45~50kg
  • 속도 : 50~70cm/s
  • 제원 : 크기 65X70X146cm
  • 특징 : 주행제어 및 장애물 회피를 이용한 자율주행, 얼굴인식, 제스처 인식, 음성인식, 대화인식 등을 이용한 통합안내