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한국로봇융합연구원

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필드로봇 연구본부

비전

인간 행복 증진을 위한 로봇 기술의 메카

기술 개발 목표

특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
  • - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
  • - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

  • - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
  • - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[필드로봇연구본부] 유리창 청소로봇 Window Cleaning Robot Windoro

고층 건물의 대형 유리 무인 청소를 통해 가사 노동절감 및 로봇 시장 활성화 기여

유리창 청소로봇 Window Cleaning Robot Windoro

유리창 청소로봇 이미지

개발내용

  • (주)임실글로발과 공동 개발 *및 상용화(2009.8)
  • 개발기간 : 2009.8 ~ 2010.7
  • 제원 : 무게1.5kg, 크기 20X20X10cm
  • 기능 및 성과 : 고층 건물의 대형 유리 무인 청소를 통해 가사 노동절감 및 로봇 시장 활성화 기여
  • 베를린 세계가정전시회(IFA)(2010.9) 및 미국 라스베가스 가전전시회 (2011.1) 제품 전시 및 계약협의
  • 포스텍기술투자 투자방안 협의 및 생산라인 공장 포항시 설립 검토 (2011)
  • 독일, 이탈리아 등 유럽 8개국 수출 계약완료(2011년, 5년간 12만대 300억 규모) 국내 판매 본격시작
    (중소기업진흥공단 ‘중기제품HIT500선정’ 및 ‘행복한 백화점 HIT500샵’ 입점)

 

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