본문 바로가기
주메뉴 바로가기

한국로봇융합연구원

닫기

필드로봇 연구본부

비전

인간 행복 증진을 위한 로봇 기술의 메카

기술 개발 목표

특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
  • - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
  • - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

  • - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
  • - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[필드로봇연구본부] 전(全)방향 거리측정센터 Omni Distance Sensor PIRO-OmniSensor3

한번에 넓은 범위의 거리측정을 위한 센서 개발 (Omni-directional Distance Sensor)

전(全)방향 거리측정센터 Omni Distance Sensor PIRO-OmniSensor3

개발내용

  • 넓은 영역의 거리측정 위한 별도 장치 불요
  • 동시에 128개 물체감지 기능 보유
  • 종래 거리측정 센서에 비해 절반 이하 부품 구성
  • 적은 부품수와 단순한 구조로 원가절감
  • 한번에 넓은 범위의 거리측정을 위한 센서 개발
    (Omni-directional Distance Sensor)
  • 적용분야 : 제강용 전로 내부 손상 여부 판단, 산업용 안전센서 대체 등