특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

• - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
• - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

• - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
• - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

• - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
• - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발