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한국로봇융합연구원

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필드로봇 연구본부

비전

인간 행복 증진을 위한 로봇 기술의 메카

기술 개발 목표

특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
  • - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
  • - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

  • - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
  • - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[필드로봇연구본부] 3D Tactile Display 촉각표시장치

깊이 정보의 표현이 가능한 초소형 액츄에이터 설계 기술 다자유도 제어를 위한 제어인터페이스 모듈 제작 기술 다기능 3차원 촉각표시 콘텐츠 제작 기술

3D Tactile Display 촉각표시장치

3D Tactile Display 촉각표시장치 이미지

개요

  • 개발목적 : 시각장애인 및 노약자를 위한 깊이 정보 표현이 가능한 인체 부착형 3차원 점자영상 전자모듈 개발
  • 구성 : 초음파모터 100개(10*2)를 활용한 시각정보의 촉각화

 

이전가능 기술 및 적용분야

  • 깊이 정보의 표현이 가능한 초소형 액츄에이터 설계 기술
  • 다자유도 제어를 위한 제어인터페이스 모듈 제작 기술
  • 다기능 3차원 촉각표시 콘텐츠 제작 기술

 

주요 기술 및 특징

촉각표시장치

촉각표시장치 이미지

콘텐츠 개발

콘텐츠 개발 이미지