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한국로봇융합연구원

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필드로봇 연구본부

비전

인간 행복 증진을 위한 로봇 기술의 메카

기술 개발 목표

특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
  • - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
  • - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

  • - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
  • - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[필드로봇연구본부] 탑승형 자율 이동로봇 Riding Service Robot PIRO-SRI

거리센서와 시각센서 혼합형 3차원 환경인식 기술적용

탑승형 자율 이동로봇 Riding Service Robot PIRO-SRI

탑승형 자율 이동로봇 Riding Service Robot PIRO-SRI 이미지

개발내용

  • 거리센서와 시각센서 혼합형 3차원 환경인식 기술적용
  • 크기 : 60 X 118 X 153 cm [WxDxH]
  • 최고 이동 속도 : 2m/s
  • 3차원 장애물 감지 정밀도 : 약 2cm
  • 장애물 반응 속도 : 150ms 이내