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한국로봇융합연구원

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필드로봇 연구본부

비전

인간 행복 증진을 위한 로봇 기술의 메카

기술 개발 목표

특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
  • - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
  • - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

  • - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
  • - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[필드로봇연구본부] 노인간호보조로봇 KIRO-M5

병원용 저소음 로봇 제어 기술 (평균이동소음 69dB 이하), 병원용 고감도 충돌회피 기술, 표시/무표시 병행용 주행 기술 (Magnetic Line Tracking / Vision...

노인간호보조로봇 KIRO-M5

노인간호보조로봇 KIRO-M5

개발내용

  • 개발기간 : 2011.03 ~ 2012.12
  • 무게 : 80kg, 반지름 : 38cm, 높이 : 100cm
  • 주행속도 : 0.1m/s ~ 1m/s(평균속도 0.2m/s)
  • 사용 및 충전시간 : 각 4시간, 3시간
  • 기능 및 성과 :

      병원용 저소음 로봇 제어 기술

      (평균이동소음 69dB 이하), 병원용 고감도

      충돌회피 기술, 표시/무표시 병행용 주행 기술

      (Magnetic Line Tracking / Vision-based SLAM)

  • 경상북도, 경주시 지원 <노인간호보조로봇개발> 과제 수행
  • 경주노인전문간호센터 현장 배치 완료 및 전국 요양시설 배치 예정
  • 병원용품 운반, 실내공기 살균 및 탈취, 환자 기저귀 교환 시점 통보