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한국로봇융합연구원

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필드로봇 연구본부

비전

인간 행복 증진을 위한 로봇 기술의 메카

기술 개발 목표

특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
  • - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
  • - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

  • - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
  • - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[필드로봇연구본부] 교육용 로봇 플랫폼

로봇공학 프로그램 학습교재에 따라 로봇플랫폼의 다양한 센서와 드라이브등의 기능을 구현하는 교육용로봇

교육용 로봇 플랫폼 BigEYE 빅아이

교육용 로봇 플랫폼 이미지

개발내용

  • (주)한국NI(내쇼날인스트루먼트)社와 공동개발
  • M1, M2 업그레이드 모델 개발완료
  • 개발기간 : 2009.1~2010.2
  • 제원 : 무게 6.6kg, 크기 25X10X80cm
  • 기능 및 성과 : 로봇공학 프로그램 학습교재에 따라 로봇플랫폼의 다양한 센서와 드라이브등의 기능을 구현하는 교육용로봇
  • (주)언맨드솔루션과 기술이전 완료
  • 파나마 및 호주에 수출 개시(2011년)
  • 미국, 남아공, 일본 등 해외 로봇 교육시장 진출을 통한 수출 계획 중