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한국로봇융합연구원

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필드로봇 연구본부

비전

인간 행복 증진을 위한 로봇 기술의 메카

기술 개발 목표

특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
  • - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
  • - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

  • - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
  • - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[필드로봇연구본부] 울진 대게관 로봇

경상북도, 울진군 지원 <울진 대게관 안내로봇 개발> 과제 수행 울진대게홍보전시관 內 안내로봇으로 일일 7회 운용

울진 대게관 로봇

울진 대게관 로봇 이미지

개발내용

  • 개발기간 : 2010.12~2012.12
  • 제원 : 무게 : 80kg, 크기 : 70X70X100cm
  • 주행속도 : 최대 70cm/s
  • 사용 및 충전시간 : 각 4시간, 3시간
  • 기능 및 성과 : 자율 이동 및 충전기능
  • 경상북도, 울진군 지원 <울진 대게관 안내로봇 개발> 과제 수행
  • 울진대게홍보전시관 內 안내로봇으로 일일 7회 운용