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한국로봇융합연구원

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필드로봇 연구본부

비전

인간 행복 증진을 위한 로봇 기술의 메카

기술 개발 목표

특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
  • - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
  • - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

  • - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
  • - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[필드로봇연구본부] 사용자 상호작용형 모션플랫폼

범용 다축 모션 플랫폼 설계 기술 게임형 실감콘텐츠 실감콘텐츠 연동 기술 군수용 모션 시뮬레이터 정밀제어/유연제어 기술 테마파크용 어트랙션

사용자 상호작용형 모션플랫폼

사용자 상호작용형 모션플랫폼 이미지

개요

  • 개발목적 : 정밀제어 로봇기술 적용을 통한 사용자 상호작용이 가능한 실감콘텐츠
  • 제원 : 외경 30cm, 무게 5kg, 속도 2m/s, 출력 250W

 

이전가능 기술 및 적용분야

  • 범용 다축 모션 플랫폼 설계 기술
  • 게임형 실감콘텐츠
  • 실감콘텐츠 연동 기술
  • 군수용 모션 시뮬레이터
  • 정밀제어/유연제어 기술
  • 테마파크용 어트랙션

 

주요 기술 및 특징

주요 기술 및 특징 이미지
항목 성능
모션플랫폼 최대/최저높이 1063t/753mm
최대 예상 중량 200kg
최대 가반 중량 150kg
최대 동작주기 1Hz
제어주기 1kHz
모션 자유도 6DOF