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한국로봇융합연구원

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필드로봇 연구본부

비전

인간 행복 증진을 위한 로봇 기술의 메카

기술 개발 목표

특수목적서비스로로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 매니플레이터 설계 및 힘제어 기반 조작 기술 개발
  • - 가변형 이동체의 실내외 통합자율주행 및 매니플레이터 협업 기술 개발

의료재활로봇 핵심 요소기술 개발

  • - 인간친화형 로봇 설계 기술 개발
  • - 다중 생체 신호 기반 사용자 의도 분석 및 가상현실 기반 HRI 기술 개발

로보테인먼트 핵심 요소기술 개발

  • - 가상현실/증강현실과 결합한 모션 플랫폼, 콘텐츠 상호작용 실감 전달 기술 개발
  • - 감성, 실감 움직임 표현 기술 및 로보틱 우대장치 기술 개발

핵심 키워드

상호작용, 인지, 조작, 인간 행복 증진

[필드로봇연구본부] 스마트 인휠 모터

전동휠체어, 세그웨이 등 다양한 탑승형 이동체 구동부에 적용 가능 중량물 이동 위한 AGV 등의 구동부에 적용 가능

스마트 인휠 모터

스마트 인휠 모터 이미지

개요

  • 개발목적 : 이동로봇에 적용이 용이한 저속 (2cm/s) 정속, 정전류 주행이 가능한 모터, 감속기, 제어기 일체형의 스마트 인휠 모터 개발
  • 제원 : 외경 30cm, 무게 5kg, 속도 2m/s, 출력 250W

이전가능 기술 및 적용분야

  • 전동휠체어, 세그웨이 등 다양한 탑승형 이동체 구동부에 적용 가능
  • 중량물 이동 위한 AGV 등의 구동부에 적용 가능

 

주요 기술 및 특징

제어기 내장형 시스템

제어기 내장형 시스템 이미지

시스템 구성의 용이성

시스템 구성의 용이성 이미지

 

  • 정속, 정전류 구동 가능한 스마트 제어기능 내장
  • CNN 버스 인터페이스를 통한 버스 방식의 간결한 시스템 구성 가능
  • 벨트, 풀리 등 별도의 동력 전달 메커니즘이 필요 없는 간결한 시스템 구성 가능