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한국로봇융합연구원

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제조로봇 연구본부

비전

세계 최고의 산업현장 적용 로봇 기술 개발

기술 개발 목표

산업현장 적용 로봇의 부품 기술 개발

  • - 소형 고출력 유압구동기 기술개발
  • - 소형/경량/박형 고효율 감속기 기술 개발
  • - 고속통신용 모터 드라이브 기술 개발
  • - 토크 및 외도 인식용 F/T 센서 기술 개발

선업현장 적용을 위한 로봇 플랫폼 기술 개발

  • - 고출력 경량 로봇팔 기술 개발
  • - 다양한 바닥환경 극복 이동 로봇 플랫폼 기술 개발
  • - 작업 부하 경감 착용형 로봇 기술 개발

산업현장 작업을 위한 로봇 지능 기술 개발

  • - 인간·로봇 작업 공조 기술 개발
  • - 산업 현장 환경 및 위치 인식 기술 개발
  • - 모바일 매니퓰레이션 기술 개발
  • - 산업 공정 자동화 기술 개발

핵심 키워드

산업현장, 로봇 부품, 로봇 플래폼, 로봇 지능

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