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한국로봇융합연구원

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지능로봇 연구본부

비전

더 나은 인간사회를 구현하고 세계적인 연구기관이 되기 위한 지능로봇기술 개발

기술 개발 목표

스마트 모빌리티 기술 개발

  • - 환경 변화에 강인한 무인이동체의 자율 주행 지능 개발
  • - 다중/다형 로봇의 협업 작업 지능 연구
  • - 학습/인지 기반 조작 지능 연구

자율시스템 기술 개발

  • - 로봇 시스템의 자율 작업 지능 개발
  • - 극한 환경(수중, 관로, 극한지 등) 로봇 플랫폼 및 제어 기술
  • - 사람의 작업 보조를 위한 인지 및 행동 지원 기술

(전문서비스) 스마트 유리창 청소로봇 Window Cleaning Robot Windoro 이미지

(전문서비스) 스마트 유리창 청소로봇 Window Cleaning Robot Windoro

가변 자력 기반 유리창 부착 이동 기술 지능형 유리창 청소 알고리즘 및 사용자 편의 기능

(전문서비스) 실외 무인 경비 로봇을 위한 전천후 자율주행 기술  이미지

(전문서비스) 실외 무인 경비 로봇을 위한 전천후 자율주행 기술

다양한 기상변화가 있는 실외환경에서의 안정적인 자율 주행 기술 개발

(전문서비스) 실외 무인 경비로봇을 위한 멀티모달 센서 시스템 기술 이미지

(전문서비스) 실외 무인 경비로봇을 위한 멀티모달 센서 시스템 기술

전천후 기상환경에 강인한 센서 데이터 수집을 위한 멀 티모달 센서 시스템 기술 개발

(건설) 스마트 콘크리트 폴리싱 로봇 이미지

(건설) 스마트 콘크리트 폴리싱 로봇

친환경 바닥 마감 공법인 콘크리트폴리싱 작업의 무인자 동화를 통한 건설노동자의 노동절감 및 노동환경개선

(건설) 유압기반 수중건설로봇 이미지

(건설) 유압기반 수중건설로봇

해저지반이 견고한 토사와 연암조건에서 파이프라인을 매설작업 시 적용가능하고, 수중건설작업을 수행하는 트 랙기반 해저 중작업용 수중로봇 설계/제작...