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한국로봇융합연구원

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연구인력정보

서갑호 사진

서갑호

필드로봇연구본부

책임연구원

업무 : 필드로봇,의료로봇

최영호 사진

최영호

필드로봇연구본부

책임연구원

업무 : 모바일 로봇 자율주행, 시스템 통합 및 지능제어

황희선 사진

황희선

필드로봇연구본부

책임연구원

업무 : 로봇 설계 및 제어 알고리즘 개발

김종걸 사진

김종걸

필드로봇연구본부

선임연구원

업무 : 로봇 기구부 하드웨어 플랫폼 개발, 공장 자동화

윤성조 사진

윤성조

필드로봇연구본부

선임연구원

업무 : 영상처리, 응용SW개발

김효곤 사진

김효곤

필드로봇연구본부

선임연구원

업무 : 유압시스템 설계 및 제어

박용식 사진

박용식

필드로봇연구본부

선임연구원

업무 : 매커니즘 디자인, 기계 설계 및 해석, 제어

이정우 사진

이정우

필드로봇연구본부

선임연구원

업무 : 전자하드웨어, 임베디드화, 산업제어, 소프트웨어개발

박정우 사진

박정우

필드로봇연구본부

주임연구원

업무 : 로봇암, 기계설계/해석, 제어 알고리즘

박성호 사진

박성호

필드로봇연구본부

주임연구원

업무 : 전장 설계, 시스템 통합

이종득 사진

이종득

필드로봇연구본부

주임연구원

업무 : 이동 로봇, 전장설계, 시스템 통합

정민석 사진

정민석

필드로봇연구본부

주임연구원

업무 : 기구 설계 및 해석, 최적설계

김대희 사진

김대희

구미의료서비스로봇지원센터

책임연구원

업무 : 재활·의료로봇, 농업용 로봇 과제 기획

이계홍 사진

이계홍

해양로봇연구본부

책임연구원

업무 : 수중로봇, 로봇제어 및 수중 항법

홍영진 사진

홍영진

해양로봇연구본부

책임연구원

업무 : 지능제어, 수중로봇, 환경인식

김정태 사진

김정태

해양로봇연구본부

선임연구원

업무 : 자동화기기 영상처리, 제어

지성철 사진

지성철

해양로봇연구본부

선임연구원

업무 : 수중로봇 고장검출

이문직 사진

이문직

해양로봇연구본부

선임연구원

업무 : 제어시스템 구축, 전장 설계 및 제작

강형주 사진

강형주

해양로봇연구본부

주임연구원

업무 : 수중로봇 시스템 통합, 수중로봇제어

홍성문 사진

홍성문

해양로봇연구본부

주임연구원

업무 : 비전, 매니퓰레이터 제어

정구봉 사진

정구봉

제조로봇연구본부

책임연구원

업무 : 산업현장 적용형 로봇, AGV, 착용형 로봇

최재연 사진

최재연

제조로봇연구본부

선임연구원

업무 : 로봇 시뮬레이션, motion planning 및 제어

이재열 사진

이재열

제조로봇연구본부

선임연구원

업무 : 로봇 플랫폼 개발, 기구 설계 및 해석

홍성호 사진

홍성호

제조로봇연구본부

선임연구원

업무 : 로봇암, 지능부품 과제 기획 및 기계설계

김민규 사진

김민규

제조로봇연구본부

선임연구원

업무 : 통합 제어 SW시스템

정현준 사진

정현준

제조로봇연구본부

선임연구원

업무 : 인체 모델링 및 모션 시뮬레이션

정의정 사진

정의정

제조로봇연구본부

선임연구원

업무 : 기구학해석, 로봇제어, 위치인식 및 경로계획

정명수 사진

정명수

제조로봇연구본부

주임연구원

업무 : 하드웨어 회로설계 및 펌웨어 개발

김주현 사진

김주현

제조로봇연구본부

주임연구원

업무 : 로봇 기구 해석 및 제어

전광우 사진

전광우

제조로봇연구본부

주임연구원

업무 : 로봇 기계설계 및 복합재료 구조 역학

박인규 사진

박인규

선임연구본부

수석연구원

업무 : 애로공정용 로봇메커니즘 및 부품개발

김무림 사진

김무림

제조로봇연구본부

책임

업무 :