본문 바로가기
주메뉴 바로가기

한국로봇융합연구원

닫기

연구인력정보

연구본부

주요업무

주요업무

  • 해양로봇 핵심기술과 상용화에 주력하고 있습니다. 현재 수중건설과 선박안전, 수중탐사분야에 활용 가능한 로봇개발이 한창입니다.

해양로봇연구본부 : 홍영진 본부장

구성원

직책 성명 업무 연락처 e-mail
본부장 홍영진 지능제어, 수중로봇, 환경인식

T. 054-279-0462

메일보내기
수중로봇연구센터 센터장 조건래 수중로봇제어, 매니퓰레이션

T. 054-279-0459

메일보내기
머신인텔리전스연구센터 센터장 황희선 로봇 설계 및 제어 알고리즘 개발

T. 054-279-0470

메일보내기
책임연구원 이계홍 수중로봇, 로봇제어 및 수중 항법

T. 054-279-0467

메일보내기
책임연구원 김무림 로봇 엑츄에이터, 기구학, 동역학 및 제어

T. 054-279-0605

메일보내기
선임연구원 김민규 통합 제어 SW시스템

T. 054-279-0489

메일보내기
선임연구원 이문직 제어시스템 구축, 전장 설계 및 제작

T. 054-279-0465

메일보내기
선임연구원 지성철 수중로봇 고장검출

T. 054-279-0441

메일보내기
선임연구원 박대길 수중항법, 위치추정

T. 054-279-0446

메일보내기
주임연구원 김정훈 실시간 운영체제, EtherCat, 회로설계 및 펌웨어 개발

T. 054-279-0453

메일보내기
주임연구원 강형주 수중로봇 시스템 통합, 수중로봇제어

T. 054-279-0461

메일보내기
주임연구원 김주현 로봇 기구 해석 및 제어

T. 054-279-0469

메일보내기
주임연구원 박규화 전장설계 및 펌웨어 개발

T. 054-279-0452

메일보내기
주임연구원 기현승 제어/로봇 비전

T. 054-279-0574

메일보내기
주임연구원 이만기 로봇 기구부 하드웨어 설계 및 해석

T. 054-279-0440

메일보내기
주임연구원 김종찬 전장부 - 회로설계 및 펌웨어

T. 054-279-0575

메일보내기
주임연구원 노경석 로봇 기구 설계 및 해석

T. 054-279-0577

메일보내기
연구원 김민규 기계설계, 수중 플랫폼 설계, 구조해석

T. 054-279-0475

메일보내기