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한국로봇융합연구원

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연구인력정보

연구본부

주요업무

주요업무

  • 세계 최고 산업현장 적용 로봇기술 개발을 목표로, 현재 다관절 구조 로봇팔을 포함하여 제조산업현장에 활용할 수 있는 이동형 로봇 및 다양한 형태의 로봇개발이 추진중입니다.

제조로봇연구본부 : 홍성호 본부장

구성원

직책 성명 업무 연락처 e-mail
본부장 홍성호 로봇암, 지능부품 과제 기획 및 기계설계

T. 054-279-0434

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ICT로봇융합연구센터 센터장 최재연 로봇 시뮬레이션, motion planning 및 제어

T. 054-279-0455

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수석연구원 박인규 애로공정용 로봇메커니즘 및 부품개발

T. 054-279-0436

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선임연구원 이재열 로봇 플랫폼 개발, 기구 설계 및 해석

T. 054-279-0435

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선임연구원 정현준 알고리즘 개발, 기능 제어

T. 054-279-0481

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선임연구원 정의정 기구학해석, 로봇제어, 위치인식 및 경로계획

T. 054-279-0603

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주임연구원 전광우 로봇 기계설계 및 복합재료 구조 역학

T. 054-279-0591

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주임연구원 정명수 하드웨어 회로설계 및 펌웨어 개발

T. 054-279-0471

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주임연구원 배종호 로봇 경로계획 및 위치제어

T. 054-279-0477

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주임연구원 안재규 로봇 기구 설계

T. 054-279-0474

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