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한국로봇융합연구원

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해양로봇 연구본부

비전

해양로봇 핵심 기술 확보 및 상용화 선도

기술 개발 목표

해양로봇 스마트 원천기술 개발

  • - 수중 복합 관성항법 및 모듈화 기술
  • - 다양한 소나장비 기반의 수정 SLAM 기술
  • - 센서융합 기반의 수중환경 인지 기술 및 인공지능 기술

산업 현장 적용 가능한 해양로봇 기술 개발

  • - K-Trencher를 활용한 해저 케이블 및 소구경 파이프 라인 매설 및 유지보수 기술
  • - P-SURO 시리즈, Manta UUV 등 확보된 플랫폼들의 현장 성능검증을 통한 운용 및 활용 기술

해상사고 현장 적용 가능한 로봇 기술 개발

  • - 강조류 극복을 위한 로봇 플래폼 최적화 설계 및 제작기술
  • - 강조류 극복을 위한 추력 방향 제어 기술
  • - 센서융합 기반의 수중 정밀 위치 추적 기술

핵심 키워드

스마트 수중로봇, 수중건설로봇, 해양안전로봇

수중청소로봇 nderwater cleaning robot 이미지

수중청소로봇 nderwater cleaning robot

대형수조 슬러지 제거작업으로 100여명의 작업인력 대체 및 비용절감

지능형 자율무인 잠수정 Intelligent AUV P-SURO 이미지

지능형 자율무인 잠수정 Intelligent AUV P-SURO

산업원천기술개발사업(지경부) 실용화개발과제 선정 및 상 품화 개발 수행중 방위사업청 ACTD사업의 일환으로 상용 화 추진

Intelligent AUV, P-SURO Ⅱ 지능형 자율무인 잠수정 이미지

Intelligent AUV, P-SURO Ⅱ 지능형 자율무인 잠수정

국내 최고 하이브리드 (원격무인+자율무인) 수중로봇 지경부 로봇산업원천기술개발사업으로 개발 중 (2010.7~2015.3)