인간과 자연스럽게 소통하고 협력하는 서비스로봇기술을 개발하여 인간 중심의 미래 로봇 서비스를 실현한다.
아동의 사회·정서 발달을 지원하는 가정용 돌봄 로봇 시스 템
사회적 맥락 감지와 가치 기반 역할 수행을 위한 인공지능 로봇
사용자 의존도 기반 가치 중심 개입전략을 위한 I-POMDP
이중 수준 분석을 통한 참여 유형 분류 및 사용자 맞춤형 상 호작용 설계
지식베이스와 LLM을 활용한 실시간 적응형 상호작용 프레 임워크 개발
| 직책 | 성명 | 업무 | 연락처 |
|---|---|---|---|
| 센터장 | . | 인간로봇상호작용연구센터 업무총괄 |
T. 054-279-0489 |
| 책임연구원 | . | 모바일로봇 자율주행 기술 |
T. 054-240-2513 |
| 선임연구원 | . | 로봇 동역학 및 제어 |
T. 054-240-2563 |
| 선임연구원 | . | 딥러닝기반 인식 기술 |
T. 054-240-2514 |
| 주임연구원 | . | 사용자모델링 연구 |
T. 051-623-1576 |
| 주임연구원 | . | 제어 및 지능 |
T. 054-240-2512 |
| 주임연구원 | . | 인식 및 영상처리 |
T. 054-240-2562 |
| 주임연구원 | . | 딥러닝기반 대화모델 기술 |
T. 054-240-2562 |
| 주임연구원 | . |
T. - |
|
| 연구원 | . | - |
T. - |
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